汉成帝建始二年(公元前31年)，封胶东顷王子刘邑为平城侯，平城侯国都在山东昌邑市饮马镇饮马村。传三世：厘侯刘邑-节侯刘珍-侯刘理。公元9年，新朝建立，刘理被免去侯位，平城侯国废。