北周时期，因北魏已设置宁州于彭元(甘肃境内)，为区别宁州，则将南中宁州改称为南宁州。治味县（（在今云南曲靖县十五里三岔一带）。隋置南宁总管府 。唐武德八年，移都督治石城(云南曲靖县老城以北二十里）。

唐贞观八年 (公元634年)改南宁州为郎州，设郎州都督府。开元五年(公元717年)又复名南宁州都督府。管南宁、恭、协、昆、盘，尹、曾、姚、西濮、西宗，西宁，豫，西利，南云，磨，南笼等十六州。天宝13年（公元755年）第三次天宝战争结束，唐朝损兵二十万，郎州都督府全境尽归南诏。