| 词条 | 车辆控制理论基础及应用 |
| 释义 | 基本信息作 者：张孝祖 主编 出 版 社：化学工业出版社 出版时间：2007-1-1 版 次：1页 数：202字 数：323000 印刷时间：2007-1-1开 本：纸 张：胶版纸 印 次：I S B N：9787502595340包 装：平装 内容简介内容简介 本书系统地介绍了控制理论尤其是现代控制理论的基础知识及其在车辆工程中的应用。内容包括状态空间法，线性系统的可控性与可观测性，稳定性，最优控制，随机系统控制，以及这些理论在车辆主动悬架、制动防抱死系统（ABS）、四轮转向（4WS）、自动驾驶等领域中的应用。 本书可作为高等院校车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员阅读参考。 目录第一章 控制理论概述 第一节 控制理论的产生与发展 第二节 控制系统的基本概念 第三节 经典控制理论与现代控制理论 第二章 状态空间法 第一节 概述 第二节 系统的状态空间表达式 第三节 状态方程的解 第四节 传递函数矩阵与系统交连的解耦 习题 第三章 线性系统的可控性与可观测性 第一节 概述 第二节 可控性 第三节 可观测性 第四节 可控标准形与可观测标准形 |
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