公元427年，广开土好太王的继承人长寿王在其即位后把都城从国内城迁到平壤，与南部朝鲜半岛的原住民国家百济，新罗开启了长达两百年的朝鲜半岛的三国时代（公元427年-公元668年）。

百济王国

新罗王国

统一新罗时代

百济王国

高句丽建立者朱蒙的两个儿子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今首尔的位置建立了百济王国。

百济吞并了马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津(现在的公州)，后又再次迁往泗沘(现在的扶余郡)

位于济州岛的耽罗服属于百济，向百济纳贡，双方维持着紧密联系。百济的宗教和艺术方面也对高句丽和新罗产生过影响。

佛教在384年从高句丽传入百济，受到百济欢迎，此后，百济在传播文化方面起到了举足轻重的作用，将许多文化传播至日本，包括汉字和佛教。公元660年百济为新罗和唐朝的联军所灭。

新罗王国

据朝鲜史书记载，公元前57年，新罗统一了朝鲜半岛东南部地区且吞并了辰韩部族，从而立国，国号为“徐罗伐”。《三国史记》称新罗是三国中最先建立的国家，而在其他的记载和考古发现中表明新罗可能是三国中最后一个建立的国家。

公元503年，王国正式更名“新罗”。6世纪中叶前，新罗吞并了伽倻，高句丽和百济闻讯后两国结盟。为应对高句丽和百济不断入侵骚扰，新罗通过黄海海上通道与唐朝直接接触，加深与唐朝的友好关系。与唐朝的联军征服了百济和高句丽后，新罗又将唐朝的军队赶出了朝鲜半岛，并最终统治了平壤以南的地区。

新罗的都城金城今属韩国庆州。528年佛教定为国教。新罗的文化不同于高句丽和百济深受中国文化的影响，其独特的黄金制品显示出文化上还受到了北方游牧民族的影响。

统一新罗时代

公元668年，在唐朝的协助下，新罗在征服伽倻和百济之后灭亡了高句丽，从此朝鲜半岛进入了统一新罗时代。 近年来朝鲜半岛称高句丽灭亡后的朝鲜历史为南北国时代，南部为统一新罗，北部为渤海国。 中国的部分学者对所谓“南北国时代”的说法持有异议。他们认为：所谓的高句丽和渤海都是中国历史上的边疆政权，与现代的朝鲜民族国家没有直接的渊源。统一新罗——王氏高丽——李朝——大韩帝国——日本殖民时期——朝鲜/韩国才是朝鲜历史发展的主流。因此，朝鲜历史上真正的所谓“南北国时代”，应该是自20世纪40年代中期日本殖民统治结束之后的朝鲜民主主义人民共和国与大韩民国并立至今的时期。