明洪武十五年（公元1382年）正月改芒部路为芒部府，治所在今云南镇雄北，境约当今云南镇雄、彝良、威信等县地。隶属四川布政使。成化中，徙府治于纳冲（镇雄）。 嘉靖五年四月己未（1526.5.17）改为镇雄府。