朝比奈泰朝（1538年—不明）是日本战国时代今川家臣，挂川城主，被喻为是今川家的两大支柱之一，其父亲是朝比奈泰能。

在今川义元上洛时派为先锋，率领2千人攻下鷲津，但今川义元在上洛中受到织田信长的突袭，最後战死，得知今川义元死讯後，朝比奈泰朝领兵退回挂川。

今川义元死後，今川氏真上任，因为今川氏真停止运送海盐予甲斐，导致武田信玄1568年2月进攻今川家的骏府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城，1569年12月27日，德川家康突袭挂川城，朝比奈泰朝负隅顽抗，与德川家康苦战5个月後，打开城门与今川氏真逃出挂川城。