公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，开始了近500年的罗马共和国时期。从公元前3世纪中叶起，罗马共和国开始向海外扩张。通过布匿战争、马其顿战争和叙利亚战争，罗马人确立了在地中海地区的霸权。

共和国时代，掌握国家最高权力的是执政官，执政官由百人议会每年从贵族中选出两名来掌握国家权力，两名执政官权力相等，任期为一年，执政官有权指挥军队，召集元老院会议和公民大会。遇到紧急事件，可以选出“狄克推多”，意思是独裁者来应对危局，独裁者必须由元老院提名，由一名执政官正式任命，任期半年。