个人简介

研究方向

论文及著作

科研项目

个人简介

罗继曼，沈阳建筑大学教授，“机械设计与制造”国家级教学团队主要成员，国家级特色专业骨干。近几年主持和参与了3项国家“十一五”科技支撑项目子课题、2项建设部项目、1项辽宁省科学技术基金项目以及省级重点实验室开放基金项目资助课题，主持并完成了辽宁省教育厅A类课题以及沈阳建筑大学青年基金项目，同时还参加了国家级、省部级等各类课题十多项。2010年获得沈阳市科学技术进步奖二等奖、建设部华夏科技进步三等奖，2004年获辽宁省科学技术三等奖。共获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖1项，二等奖1项，三等奖4项。09年获辽宁省教学成果一等奖和三等奖各1项。参与出版了教材“机械设计基础”及著作“石材加工装备及工艺”,并申请2项机械手的专利, 发表学术论文30多篇，其中多篇被EI、SCI检索。

研究方向

1.机器人设计和制造技术

2.机构学的构型研究及其可靠性设计

3。工程机械与石材设备设计等

论文及著作

国际期刊和国际会议论文：

1.A New Method of Structural Synthesis about the Partly-DOF Parallel Robot Mechanisms Based on the Screw Theory(Key Engineering Materials)

2.New Type Parallel Robots Manipulator of Stone Machining (Proceedings of the IEEE)

3.A New Type of Parallel Robot Manipulator Kinematics Simulation and Analysis of Movement Characteristics (Applied Mechanics and materials)

4.The Kinematics Analysis of Three New Parallel Robot Manipulators (The International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS2009))

5.The Kinematics Simulation of a New type of 3R Parallel Robot Manipulator (The 2nd International Workshop on Education Technology and Computer Science (ETCS2010))

国内期刊论文：

1.基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法，东北大学学报

2.新型并联机器人工作空间分析及运动仿真，机械传动

3.基于ANSYS的施工升降机导轨架结构模态分析，沈阳建筑大学学报

4.新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析，组合机床与自动化

5.基于螺旋理论四、五自由度并联机器人构型设计新方法，机械与电子

科研项目

主持和参与国家级项目：（国家科技支撑项目）

1.远距离刚性、柔性附着技术的研究，

2.无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发；

3.建筑基础深基坑支护施工设备的研究与产业化开发；

主持建设部项目：

1.建筑异型石材加工机械手新技术研究；

2.少自由度并联构型装备约束链运动系统研究；

主持省级、市级科研项目：

1.混联式石材加工机器人运动及控制系统研究；

2.大型地下埋设管道智能施工机械手关键技术研究；

3.异型建筑主体施工升降机支护体系设计系统的研究；

4.新型建筑石材加工智能装备关键技术研究