轮式侦察车OMX-10RC是在老式的M2轮式侦察车基础上改进而成，是美军装备的新型装甲侦察车。轮式侦察车OMX-10RC乘员3人，其中2人为侦察兵。它的25毫米机关炮备用炮弹1200发，配备10枚“陶”式反坦克导弹。1983年开始装备美军机械化部队中的侦察分队。该车参加了海湾战争，主要执行侦察、警戒和掩护任务。在执行一次侦察任务时，一亮辆轮式侦察车OMX-10RC独自深入伊拉克境内150公里，将伊军的阵地部署情况及时通告给美军指挥部，为主力部队的进攻指引目标。