履带式装甲补给车是用于对坦克部队进行伴随保障的一种多用途的后勤保障车辆。该车的战场生存力较强。它由带有装卸设备的底盘和安装在底盘上的集装箱等特种设备组成。它一般由油料补给车、弹药补给车和器材补给车组成一个车族。

油料补给车由底盘、油料集装箱、泵组集装箱和吸油软管等设备组成。

弹药补给车由底盘和弹药集装箱组成。

器材补给车由底盘、标准的器材集装箱和大部件器材固定装置等设备组成。

三种车同时装备坦克部队，一般情况下各负其职，完成油料、弹药和器材的保障任务，必要时，各车可以靠自身装备的装卸设备卸下集装箱，变换其它集装箱或通用的器材，转换不同的运输任务，以确保前沿坦克部队的后勤供应。转换时间一般不超过一小时。