元代最高统治者的侍卫亲军，元军主力之一。元睿宗曾在居庸关设立男、北口屯军，各设千户所。至大四年（1311年）改为万户所，屯驻东西四十三处，设立十千户所。皇庆元年（1312年）升隆准万户府为隆镇卫亲军都指挥使司。设置指挥三员，正三品，副都指挥二员，从三品。