六幺舞，又称绿腰舞，其特征就是“以手袖为容，踏足为节”。《全唐诗》“李群玉《长沙九日登东楼观舞》诗”中以“慢态不能穷，繁姿曲向终。低回莲破浪，凌乱雪萦风。坠珥时流盼，修裾欲溯空。唯愁捉不住，飞去逐惊鸿”这样的语句描绘了六幺舞动人的舞姿。

五代画家顾闳中的名画《韩熙载夜宴图》，在第二段“观舞”中韩熙载的家伎王屋山跳的那段舞蹈就是唐代最流行的软舞——“六幺舞”。