日本古代律令制下负责天皇和皇居警卫的部门。

近卫府：分左右两部，护卫天皇，警备皇居内侧的部门。天皇行幸之际也作为亲兵侍奉。大将是非常重要的官职，极难受任。最上义光叙任左近卫少将兼出羽守，上杉景胜叙任左近卫权少将。

长官：左近卫大将（さこのえたいしょう）

右近卫大将（うこのえたいしょう）

次官：左近卫中将（さこのえちゅうじょう）·左近卫少将（さこのえしょうしょう）

右近卫中将（うこのえちゅうじょう）·右近卫少将（うこのえしょうしょう）

判官：左近将监（さこんしょうげん）·左近大夫（さこんたいふ）

右近将监（うこんしょうげん）·右近大夫（うこんたいふ）

兵卫府：警备皇居外周区域，行幸和行启之际担任警备和杂务的部门，也分左右两部，多任用弓马娴熟之士。

长官：左兵卫督（さひょうえのかみ）·右兵卫督（うひょうえのかみ）

次官：左兵卫佐（さひょうえのすけ）·右兵卫佐（うひょうえのすけ）

判官：左兵卫尉（さひょうえのじょう）·右兵卫尉（うひょうえのじょう）

卫门府：分左右两部，镇守皇居诸门，管理人员、资材进出的部门。行幸之际担当先导。松永久通叙任右卫门佐一职。卫门又称金吾，金吾乃辟邪之鸟名。 左卫士府、右卫士府（えじふ）－与卫门府合并后改称左右卫门府

长官：左卫门督（さえもんのかみ）·右卫门督（うえもんのかみ）

次官：左卫门佐（さえもんのすけ）·右卫门佐（うえもんのすけ）

判官：左卫门尉（さえもんのじょう）·右卫门尉（うえもんのじょう）

附录：

隼人司－移交兵部省管辖

中卫府（ちゅうえふ）－奈良时代新设，后来被废止。

授刀卫（じゅとうえい）－奈良时代新设，近卫府的前身

外卫府（がいえふ）－奈良时代新设，近卫府的前身