刘延斌，男，1971年11月出生，博士，副教授，硕士研究生导师。2004年3月获中科院长春光学精密机械与物理研究所机械制造及其自动化专业工学博士学位。主要研究方向为：并联机构学及应用、非完整冗余驱动系统动力学及控制、现代鲁棒控制和智能控制理论及应用、机电系统数字仿真技术、目标识别及动态跟踪技术、虚拟样机设计技术。

目前主持的项目包括天津市自然科学基金项目“并联机器人建模及解耦控制研究”、河南教育厅自然科学计划项目“并联机构学及其控制研究”。近年来，先后在《兵工学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《光电工程》、《光学精密工程》、《系统仿真学报》、《机械科学与技术》、《机械设计与研究》等国内重要刊物上发表学术论文23篇，EI收录5篇。