刘没铎，北魏末年稽胡（山胡）领袖神嘉天子刘蠡升的孙子。北周建德六年（577年），北周攻克北齐的晋州，山西云阳谷的稽胡趁乱而起，立刘没铎为主，号圣武皇帝，改元石平，设置百官。北周刚刚灭亡北齐，将讨稽胡，大臣议欲穷其巢穴。齐王宇文宪说：“步落稽种类既多，又山谷险绝，王师一举，未可尽除。且当剪其魁首，余加慰抚。”周武帝宇文邕听从，以宇文宪为行军元帅，督诸军讨稽胡。至马邑，分道并进。刘没铎分别派遣其属下天柱守河东，穆支守河西，据险以拒。宇文宪命谯王宇文俭击破天柱，滕王宇文逌击破穆支，斩首级万余。赵王宇文招生擒刘没铎，余众皆降。