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一、西汉高祖五年（前202)正月，分临江国为长沙国，改封衡山王吴芮为长沙王，国都临湘(今湖南长沙市)，于公元前201年其吴芮去世，长子吴臣，嗣袭为第2代长沙王，在位8年于公元前193去世，子吴回即位为第3代长沙王。吴回死后子吴若继位。

公元前178年，长沙共王吴若去世后，吴差继位为第5代长沙王。吴差做长沙王22年后，于汉孝文帝后元七年(公元前157年)去世。长沙靖王吴差没有儿子，因而长沙国被废除。

长沙国虽然只有45年，却是汉代以后异姓王国 存在时间最长的王国。

二、公元前155年，景帝庶子刘发封为长沙王。刘发之长沙国正值西汉王朝大削诸侯王国势力的时候，自公元前155年封地，到公元前145年 ，随着朝廷对诸侯番国管理体制的改变，这时的长沙国辖地大为缩小，已析出桂阳郡和零陵郡，仅有临湘、罗、下隽、益阳、连道、湘南、安成、丞阳、茶陵、攸、昭陵等13县；长沙国至此也削除了实际权力，不得干预自己所辖诸侯国的政务，成为名义上的王，上至相（管理政务的最高行政长官，改制以前称为“臣相”），下至县令全部由朝廷任免。“刘氏长沙国”从刘发始封到刘舜被废，共传7代8王，历时164年。公元8年 ， 王莽 篡位自立为帝建“新朝”，长沙国改名“填蛮郡”，国都临湘改名“抚睦县”。

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南朝宋建初元年，刘裕封弟弟刘道怜为长沙王，建都临湘(今湖南长沙市)，历景王刘道怜-成王刘义欣-悼王刘瑾 - 刘纂共四世。宋升明二年（478年），萧道成废长沙王国。