一、教育背景

1994.09-1998.06 江苏理工大学机械制造专业工学学士，原机械部优秀毕业生、优秀学生干部

2002.09-2005.06 江苏大学机械设计及理论专业工学硕士

2004.09- 江苏大学农业生物环境与能源工程在读博士

二、工作经历

1998.07-2003.12 江苏大学机械工程学院 助教

2004.01-2009.04 江苏大学农业工程研究院 讲师

2009.05- 江苏大学农业工程研究院 副研究员

三、主要研究方向

1、农业机器人与智能农业机械装备

2、农业生态-经济系统分析与决策

四、在研项目

1、国家自然科学基金：果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究，主持

2、国家自然科学基金：基于集成设计的果蔬精准采摘实现方法研究，第2

3、江苏省软科学项目：全球金融危机与粮食危机背景下江苏农业国际化的发展对策，主持

4、江苏省教育厅项目：基于多传感信息的收获机器人柔顺采摘控制策略研究，主持

五、获奖、验收项目与专利

1、江苏省统计学会优秀成果二等奖：江苏省农业结构调整对粮食安全影响研究，第2

2、国家自然科学基金：基于农业面源污染控制的太湖流域农业清洁生产模式与农业结构优化设计，第2

3、江苏省社会科学基金：江苏农业国际化经营模式和保障机制研究，第2

4、授权发明专利：果蔬采摘机器人末端执行器，第1

5、授权实用新型采摘机器人的果梗切断装置，第1

6、授权实用新型：采摘机器人果梗切断装置的透镜支承调整结构，第1

7、授权实用新型：联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置：第1

8、申请发明专利：球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法，第1

9、申请发明专利：一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器，第1

10、申请发明专利：采摘机器人激光切断装置的电源，第1

11、申请发明专利：果蔬收获机器人柔顺采摘末端执行器，第1

12、申请发明专利：一种除草机器人的六爪执行机构，第1

13、申请发明专利：一种激光除草机器人，第1