清朝末年，临武县即有图书藏于书院、学宫及寺院藏经阁。同治年间，学宫藏书38种53部共千余册。民国19年（1930年）在该县考栅（现招待所处）成立民众图书馆，配管理员一人，藏有《万有文库》全套3430册，《小学生文库》一套402册。民国27年（1938年），县民众教育馆成立，设图书室。民国36年（1947年），藏书4790册。新中国成立后的第二年，成立县文化馆，馆内设图书阅览室，开放借阅。1955年6月藏书增至8000余册，珍贵书籍有《二十四史》、《资治通鉴》、《清文献通考》、清同治七年的《桂阳直隶州志》等。

1981年8月21日正式挂牌成立“临武县图书馆"，当时没有馆舍，在县文化馆租借两间房子，从无到有，经过各方面的共同努力，逐步改善了藏书和服务条件。1987年12月，县财政拨款26万元，在武水河南岸现在的东塔路新建了“临武县图书馆”，内设借阅室、报刊阅览室、科技阅览室、少儿阅览室、文史资料室、情报咨询室、采编室、办公室等，总面积1800余平方米。现有各类藏书24899册。

临武县图书馆现有干部职工5人（全是女同志），其中干部2人，聘用制干部2人，工人1人。大专文化1人，有专业技术职称1人。多年来，该馆职工团结进取，努力探索，本着“读者至上，服务第一，面向社会，服务基层，吸引读者"的工作方针。增加服务时间，方便读者，由原来每周开放5天增加到每周6天，服务到位，业务不断扩大。每年举办基层图书管理人员培训班。提供各种咨询服务，解答各种疑难问题。近年随着人们物质生活的提高和科学技术意识的增强，人们对文化科技的要求也在提高，现有持证读者1824个，年总流通万余人。