室町幕府设在关东地方的行政机关。足利尊氏对关东极为重视，将其子基氏派往镰仓，统管关东8国及伊豆、甲斐，后来其势力延伸到陆奥和出羽。镰仓府的组织机构与京都的幕府大体相同，其统帅称“镰仓公方”，由足利基氏子孙世袭。公方的辅佐称执事（后称关东管领），由上杉氏世袭。后来，镰仓府演变为东国的小幕府，与幕府之间的对立加深。因“永享之乱”而衰败。