两轮人力车在台湾俗称篱仔卡、篱仔甲或驴仔架。

通常车身都是木头所制，有的类似底盒状，围起来的部份是俗称“篱仔”，即是从“篱笆”一词中取得的意义。

其中较简易的甚至只有一块木板。在车身两旁各有轮子，使之可以拖拉移动，一端附有把手，以便控制前进方向。

之后改良把手把与脚踏车连接，更利长途运送。在以前农业社会，常要物资往来运送，因篱仔卡本身能运送较多货物，移动也较省时省力，故是早期非常普遍的载具。

随著时代进步，篱仔卡逐渐被卡车、货车所取代，只能偶在垃圾场中见到拾荒老人推著它的身影。