1987 年7 月，电车公司制配厂工程师姜信忠、吴启权、赵连凤等人开始研制BJD —D90C 型铰接式无轨电车，11 月，制造出1∶10 新车小模型。1988年1 月，经过专家论证，确定了设计方案。1989 年10 月，试制成功，这是北京第三代无轨电车。

该车底盘选用四川汽车研究所和四川重庆汽车制造厂开发研制的无轨电车专用底盘，具有较大的承载能力，前桥额定负荷为6．5 吨，中、后桥均为13吨，轮边减速。

牵引电动机选用上海电机厂生产的120 千瓦的直流串激式电机，比功率达到国家技术标准；斩波器选用湘潭电机厂生产的QBZ —1 型斩波器，并与其配套电器组成斩波调速控制系统；集电装置是电车修配厂仿制进口无轨电车并经改进的产品，集电头为自翻式，集电杆脱线时可以防止刮断架空线网，集电杆可以拉低到地面，便于拆检和更换滑块。

低压电气系统安装两台硅整流主、副发电机，工作电压为28 伏，主发电机额定功率为1 000 瓦，由牵引电动机皮带传动，随牵引电动机转动而发电。

副发电机额定功率为500 瓦，由转向助力油泵皮带传动，无间歇工作，保证主发电机停止发电时，蓄电池不致亏电。选用碱性蓄电池，额定电压为24 伏，容量为100 安·时。

车身为金属半承载式结构，骨架采用异形钢材及薄板冲压件组焊而成三维框架结构，与底架组焊成整体空腔车厢，底架采用自制矩形钢管组焊而成。车厢主车和副车通过铰接盘机构、橡胶棚、稳定机构和等分机构相连接。驾驶室与乘客车厢用玻璃隔栏隔开，并装有舒适的带有减震器的可调司机员座椅。车身长17．69 米，高2．95 米，宽2．45 米，设有3 个折叠门，乘客上下车方便，客容量达到158 人，其中座席47 位，立席111 位。车身颜色为上部为米黄色，下部为天蓝色。采用双管路制动，安全可靠。

此型新车，于1989 年11 月27 日送北京展览馆参加“八十年代北京重大科技成果展”，获1991 年北京市科技进步三等奖。

1995 年，投入运营的BJD —D90C 型铰接式无轨电车有11 辆，行驶在北京南三环玉泉营至大兴县黄村410 郊区线路上。

这种车数量很少，而且只用于原410路上，410路改行公共汽车后，这种车全部淘汰。