十六国后凉（389~399年）置，治所在今青海乐都县城西。辖今乐都等县地，领县无考。南凉、西秦、北凉沿置。北魏太平真君初（440~443年）郡废，改设乐都县，隶西平郡，辖境约当今乐都县和平安县地区。孝明帝孝昌二年（526年）县废，地入西都县。北周复置乐都郡，隶鄯州，领西都县，治所仍在今乐都县城，辖区约当今湟源、湟中、大通、门源、平安、互助、乐都等县和西宁地区。隋开皇三年（583）郡废，地入湟水县。