（质量：m 重力加速度：g 摩擦系数：μ 摩擦力：f 加速度：a 正弦：sin 余弦：cos 角度：θ）

①物体处于水平面时：

1、μ=0时：

a=0

2、μ≠0时：

a=μg

②竖直方向：

1、无空气阻力下落、上升物体：

a=g

2、有空气阻力f（恒定）

上升过程：a=g+m/f

下降过程：a=g-m/f

③斜面上：

1、光滑（μ=0）：a=g×sinθ

2、不光滑（μ≠0）：

加速下滑：a=g×sinθ-μg×cosθ

沿斜面减速上升：a=g×sinθ+μg×cosθ