动物界从腔肠动物开始产生神经系统。其位于外胚层的基部，是一个疏松的网，胞体构成了网结，突起构成了网络。神经细胞又与内、外胚层的感觉细胞、皮肌细胞相联系，形成一个感应体系。感觉细胞接受刺激，神经细胞传导信息。皮肌细胞产生应答。但腔肠动物没有神经中枢，信息的传导慢，而且不定向的。刺细胞的活动不受神经系统控制。