一，西汉将军单宁，以郎中入汉，定三秦，以郎中将击诸侯，功。高祖六年（公元前201年）七月，封昌武侯。昌武侯国都在今河南舞阳境。传四世：靖信侯单宁-夷侯单如意-康侯单贾成-侯单得。武帝元朔三年（公元前126年），侯单得坐伤人二旬内死，单得在街市被处死，暴尸街头。国除。

二，汉元朔四年（公元前125年）十月庚申，封投降的匈奴部落首领赵安稽为昌武侯，昌武侯国都在今河南舞阳境。子赵充国于太初元年（公元前一○四年）嗣位，四年后去世，因没有后代，侯国被废除。