位于平谷县西北部。东南邻万家庄，西南为孔城峪。因旧进进香之人多于此磕头，村由此得名。

村旁山上建有云岩寺一座，当地人俗称上寺，旧时上山进香之人为免上山之苦，贪图其方便而在下面烧香磕头，由于在沟中磕头的人多，村子也就被称之为磕头沟。

云岩寺建于辽代，明清曾整修，有铜、木佛像，旧时香火极盛。抗日战争时期，日军驻守此处，监督开采金矿。1939年，日伪矿警被八路军歼灭，云岩寺被烧毁。