军师中郎将是由刘备首创，不过之前曹操曾首先设置军事祭酒的职位（郭嘉），两相对比，应该是军事祭酒是作战参谋而军师中郎将是参谋长有兵权。后来蜀汉设置了多位军师，例如杨仪（中军师）、费祎曾任。

后世，军师一职在太平天国发挥到极致。