安徽定远人，明江国襄烈公吴良的弟弟，原名国宝，后赐改名祯。曾任大都督佥事、征南副将军等职，曾与吴良等大将南征北伐。他深通水战兵法，被封为靖海将军、靖海侯，曾率舟师至流球海面大败倭寇。洪武十二年（1379）病死京师。死后赐特进光禄大夫左柱国，追封海国公，谥襄毅，与吴良俱肖像功臣庙，葬钟山之阴。

吴良、吴祯同葬一地。两墓前神道各有一组石刻，每组石刻有石马、石羊、石虎、石人各1对。1965年，因建设需要，南京市文物管理委员会清理了吴良墓。墓呈长方形，用城砖砌筑，分前后两室，中设木门。出土有玉带饰、玉佩、铜灶、铜火盆等随葬品，另出土墓志1合。地面石刻除前面所述，还有龟趺1个，碑已不存在。

吴祯墓，1952年因电影机械厂建设，经华东文化部批准，墓前神道石刻按原排列秩序迁移至吴良墓的左侧。1983年，南京市博物馆对该墓进行了发掘清理，出土金、银、玉器等随葬品，并出土墓志1合。