井下高程测量（underground height survey）是测定各种勘探或采掘巷道、硐室、矿体等在竖直方向上的位置及其相互关系的测量工作。包括：向巷道内导入高程和建立井下高程控制网、标定巷道的腰线、确定巷道及矿体在竖直投影图上的位置、检查主要巷道和运输轨道的坡度、测绘主要运输巷道的纵断面图等。