公元906年，大摩拉维亚帝国灭亡后，在普舍美斯王朝领导下，以布拉格为中心建立的国家，故又称布拉格公国。此后封建关系不断发展。公元996年，（虔诚的）波列斯拉夫二世（Boleslav II 967～999）统一捷克各部落。十一世纪中期，捷克公国的疆域从波希米亚扩大到摩拉维亚，封建制度得到迅速发展。1086年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世授予捷克王公弗拉迪斯拉夫二世以波希米亚国王称号，从此捷克公国臣服于神圣罗马帝国。由于工商业发达，捷克在神圣罗马帝国中的地位日益重要。十二世纪后半叶，捷克公国改称捷克王国。