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作　者：袁登科 陶生桂 编著出版社： 机械工业出版社

ISBN: 978-7-111-33589-4

出版日期： 2011-5-31

定价: 39.80

内容简介

本书是在交流电气传动日益普及以及永磁电动机进入电气传动领域应用的背景下撰写的。本书的特点是从数学模型、仿真模型和应用实例3个层面进行阐述，理论结合实际。

交流永磁电动机变频调速系统的相关内容甚多，本书详细讲述的内容如下：交流永磁电动机的数学模型和仿真模型；电压型逆变器数学模型、仿真模型和SVPWM控制技术；永磁同步电动机的特性曲线和全速范围内永磁同步电动机的磁场定向矢量控制技术；永磁同步电动机的直接转矩控制技术；基于DSP的永磁同步电动机变频调速系统实例分析以及提高系统性能的方法等，并配以部分仿真程序代码。

本书适合高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生以及从事交流电气传动的工程技术人员参考使用。

目录

电气自动化新技术丛书序言

第5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话

前言

缩略语及变量符号

第1章 绪论

1．1电动机类型概述

1．2电动机应用概述

1．3电动机控制策略

1．4电动机调速系统的研究方法

第2章 交流永磁电动机数学模型与仿真建模

2．1交流永磁电动机物理模型

2．2交流永磁电动机统一化动态数学模型

2．2．1定子电压方程

2．2．2定子磁链方程

2．2．3电动机转矩方程

2．2．4运动方程

2．3 PMSM动态数学模型与仿真建模

2．3．1坐标变换与变换矩阵

2．3．2转子磁场坐标系。PMSM动态数学模型

2．3．3电动机运行特性曲线心

2．3．4 PMSM仿真建模

2．4 BLDCM数学模型鲻

2．4．1 BLDCM工作原理

2．4．2 ABC坐标系BLDCM动态数学模型

2．5电动机有限元分析软件FLUX

2．5．1 FLUX概述

2．5．2电动机磁场分析简介

2．6小结

第3章 电压型逆变器控制技术及仿真建模

3．1电压型逆变器的工作原理

3．1．1 电压型逆变器的电路结构

3．1．2能量传递的三种方式

3．1．3两种工作模式

3．1．4方波运行工况

3．2电压型逆变器建模

3．2．1简单仿真模型

3．2．2详细仿真模型

3．3电压型逆变器PWM控制技术

3．3．1 SPWM技术

3．3．2 SVPWM技术

3．3．3 svPWM算法的仿真建模

3．3．4基于DSP芯片的SVPWM算法

3．4小结

第4章PMSM磁场定向矢量控制变频调速系统

4．1 PMSM磁场定向矢量控制理论

4．1．1 FOC控制技术思路

4．1．2不同速度范围下。PMSM的运行分析

4．1．3全速范围内PMSM的优化控制技术

4．2 PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模与仿真

4．2．1 PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模

4．2．2调速系统的仿真分析

4．3小结

第5章PMSM直接转矩控制变频调速系统

5．1直接转矩控制技术原理

5．1．1两电平电压型逆变器的电压空间矢量

5．1.2定子磁链控制原理

5．1．3电动机转矩控制原理

5．1．4两种磁链轨迹控制方案

5．2 PMSM直接转矩控制变频调速系统分析

5．2．1 PMSM直接转矩控制变频调速系统结构

5．2．2调速系统的仿真建模

5．2．3调速系统的仿真结果

5．3PMSM直接转矩控制变频调速系统性能改善方案一

5．3．1直接转矩控制系统中PMSM转矩增量分析

5．3．2传统DTC调速系统中PMSM转矩脉动分析

5．3．3传统DTc调速系统性能改善方案

5．4小结

第6章PMSM数字控制变频调速系统实例解析

6．1数字控制变频调速系统的构成

6．1．1主电路

6．1．2控制电路

6．1．3信号调理电路

6．1．4转子位置检测电路

6．2 DSP控制软件

6．2．1 DSP资源分配

6．2．2控制软件流程图

6．2．3转子位置与速度计算

6．2．4坐标变换

6．2．5 PI调节器

6．3实验结果

6．3．1驱动电路实验

6．3．2转子位置检测电路实验

6．3．3 SVPWM单元实验

6．3．4转子定位实验

6．3．5电流实验波形

6．4小结

第7章PMSM变频调速系统性能改善方法

7．1 PMSM变频调速系统实际运行情况分析

7．1．1 DSP·数字控制系统

7．1．2数字控制系统对变频调速系统性能的影响

7．2控制系统存在的问题

7．2．1反馈变量的采样

7．2．2电动机参数的变化

7．2．3控制系统的闭环调节器

7．3提高调速系统性能的方法

7．3．1新型控制方案简介

7．3．2新型控制方案的控制原理

7．3．3新型控制方案抑制扰动的仿真分析

7．4小结

附录

附录A SIMULINK分立模块搭建的PMSM仿真模型

附录B s．FUNCTION实现PMSM仿真建模的程序

附录c命令文件

附录D中断向量文件心

附录E硬件法实现SVPWM算法的程序代码

参考文献