焦琏（？－1651年），字瑞庭，陕西人。

早年从军，以功任参将、中军官、平蛮将军副总兵等。清兵入关后，焦琏与瞿式耜迎立永明王（桂王朱由榔）于悟州。永历元年（1647年）李成栋攻桂林，被焦琏杀得大败。因功累加焦琏太子少师、左都督宣国公。永历五年九月（1651年），在武靖州被陈邦傅所杀。