东汉建武十五年（39年）四月，封皇子刘康为济南公。十七年十月，进爵为王。黄初元年（220）废国为郡。正始七年（246年），徙任城王曹楷为济南王，置济南国。改郡为国。西晋泰始元年（265）王国废除。王国都东平陵，即今山东章丘市龙山镇东平陵故城。