季成子（?－前644年），姬姓，名友，谥成，又称公子友、季友、成季友、成季，季子，是鲁桓公的第四子，鲁庄公的同母弟弟，母为文姜，他的后代成为鲁国最强卿族季孙氏。

前662年鲁桓公庶长子庆父杀死鲁庄公子斑，另立公子启为鲁君，后二年和哀姜合谋杀死鲁闵公，准备自立为君，国人不满，庆父被迫逃亡莒国后，为季友所逼而自杀，哀姜回齐国后被齐桓公杀死。季友奉公子申继位。

鲁僖公元年(前659年)，季友担任正卿司徒，并赐以汶阳之田。季友以齐国为依托，在鲁国执政长达十六年之久。死后由公子遂继任正卿。

季友子齐仲无佚早亡，由齐仲无佚子季孙行父继承为季孙氏第二代宗主。