机载三维成像仪从空中同步获得地面目标的三维位置和遥感光谱信息，实现定位、定性数据的一体化获取。

由GPS接收机、姿态测量装置、扫描激光测距仪、扫描成像仪四个主要部分构成。

·GPS获取三维成像仪在空中的精确三维位置

·姿态测量装置测量三维成像仪在空中的姿态参数

·扫描激光测距仪测得三维成像仪到地面点的距离，根据几何原理计算激光点的三维位置。

·扫描成像仪同步获得地面的遥感图像。