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词条 机器人监控
释义

机器人监控【supervisory control of robot】【】 用于遥控机器人的一种工作方式。机器人监控又叫机器人辅助遥控,是遥控机器人的主要工作方式,其他还有主从方式和自主方式。主从方式是指操作人远程操纵机器人,工作效率低,且操作者处于持续紧张中,容易疲劳;自主方式是未来的事情,现在的机器人自主方式较低。因此监控是机器人最好的工作方式,通过人的高级智能来控制机器的低级智能,实现相互作用。机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式,由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成。监控机器人需要一个良好的人机界面,包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆。随着技术的进步,机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域,与虚拟现实技术等密切相关。

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更新时间:2025/1/31 7:04:45