词条 | 基于特征模型的智能自适应控制 |
释义 | 图书信息书 名: 基于特征模型的智能自适应控制 作 者:吴宏鑫,胡军,解永春 出版社: 中国科学技术出版社 出版时间: 2009-1-1 ISBN: 9787504648846 开本: 16开 定价: 48.00 元 编辑推荐本书是作者近三十年来从事航天和工业过程控制的经验总结和学术成果汇总。该专著系统地阐述了特征建模理论和方法,并基于此使针对高阶复杂控制对象设计低阶控制系统和智能控制系统的工作大大简化。本书立论严谨,内容新颖而实际,特别重视在实际工程应用中所提炼出来的技术实现要点。适合于从事控制技术盼专业人员和研究生作参考。 内容简介本书系统地介绍了基于特征模型的智能自适应控制的理论、方法和实际应用问题。全书分四个部分共20章,主要包括:基本概念、理论和方法;以航天器为对象的智能自适应控制方法的应用研究和实际应用;以航天地面工程和工业过程控制为对象的实际应用情况;总结与展望。本书所提出的理论、方法和技术实现要点是作者们多年从事航天与工业过程控制的研究成果与实际经验的总结。 本书可供从事自动控制(自适应控制和智能控制)和航天控制研究与应用的各类工程技术人员参考,亦可作为高等院校有关专业的教师和研究生的教学参考书。 作者简介吴宏鑫,1965年毕业于清华大学自动控制系。现为北京控制工程研究所研究员,博士生导师,科技委副主任,中国航天科技集团公司科技委顾问和中国空间技术研究院科技委顾问,中国科学院院士。主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究。提出了“全系数自适应控制理论和方法"、“特征建模"和“基于智能特征模型的智能控制方法"等,上述理论和方法已在航天控制工程与工业过程控制等实际工程中取得了成功应用。主要代表作有《全系数自适应控制理论及其应用》和《特征建模与挠性结构的控制》等。 目录第1章 绪论 第2章 智能控制概述 第3章 全系数自适应控制 第4章 特征建模 第5章 黄金分割控制 第6章 特征建模与PID控制 第7章 航天器变结构变系数智能控制 第8章 载人飞船全系数自适应再入升力控制 第9章 在空间交会对接控制中的应用研究 第10章 空间站控制技术 第11章 月面巡视探测器的运动控制技术 第12章 液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制 第13章 大型复杂挠性卫星智能自适应控制 第14章 基于特征模型的双柔性机械臂协调控制 第15章 基于特征模型的智能结构振动主动控制 第16章 带可伸缩挠性结构航天器姿态控制实验研究 第17章 液压釜温度自适应预测控制 第18章 航天器瞬变热流全系数自适应控制 第19章 基于智能特征模型的智能控制 第20章 总结与展望 参考文献 |
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