春秋时期郑国地，在今河南新郑市新村镇望京楼南,黄水河北岸。以在古黄水之滨高地而得名。周灵王二十七年（前545），鲁国襄公会同宋、陈、郑、许等国君往楚国会盟。鲁襄公南行至郑国，郑简公已往楚国，郑国遂派其大夫伯友出都城，往黄崖迎接慰劳鲁襄公一行。《左传·襄公二十八》：“（鲁襄）公过郑，郑伯不在，伯有廷劳于黄崖。”即指此地。