一代宗师叶问的首席大弟子，李小龙师兄。电视剧《李小龙传奇》中“忠良”的原型。李小龙拜师叶问的时候，叶问由于年事已高基本上已经不再授徒，实际上都是由黄淳梁进行授徒。

关于李小龙和黄淳梁的故事是这样的：1956年，16岁的李小龙拜入叶问门下。当时李小龙已是颇有名气的小明星，他到武馆时，打扮非同一般：穿着西装，戴着墨镜，头发抹得锃亮。最初，由师兄黄惇梁指导他练习。黄淳梁刚一开始见到李小龙，就认为李小龙吃不了苦肯定坚持不了多久，果然一个多星期后，李小龙就对枯燥乏味的扎马步和单式操练不耐烦了，不辞而别。

奇怪的是，半个月后，李小龙又回来了。经黄惇梁细问才知道，几天前他在外边跟人比武，一开头就被对方打得晕了头，情急之下李小龙想起刚学到的咏春“日字连环冲拳他施展拳法打败对手。李小龙认识到了咏春拳的厉害。此后，他全身心投入，从不缺课，甚至达到痴迷的地步，在街头走路的时候也是边打拳边走，常令路人侧目。