城堡最初由“征服者威廉”于1068年依河而建，有防御工事。相传阿尔弗烈德大王的女儿和征服者威廉都曾在此筑过堡垒要塞。14世纪时，古堡进行改建，石墙代替木栅栏，又增修许多角塔。塔内均有石梯直达塔顶，以便了望。17到18世纪，堡内装修成豪门贵族舒适的庄园宅邸。这里有城堡丘(Castle Hill)和圆塔(Round Tower)，而且有人居住。自1088年的亨利伯爵，到现在还居住在城堡的盖伊伯爵，一共有42位伯爵曾住在Warwick Castle，包括圣女贞德的行刑人第十三代伯爵。因此，华威城堡集雄伟和豪华于—身。