汉弗里·吉尔伯特爵士（Sir Humphrey Gilbert），英国军人、航海家、探险家和海盗、纽芬兰的征服者。约1539年生于英国康普顿附近的达特茅斯。航海家沃尔特·雷利的同父异母兄弟。曾在牛津大学学习航海和军事科学。毕业后参加陆军，在法国服役。1563年在围攻勒阿弗尔的战斗中负伤。1566年曾提议进行一次航海活动，以寻找从英国通往远东的西北航线，但未被接受。1567－1570年，他被派往爱尔兰，在那残酷地镇压了一次起义，并制定了去爱尔兰南部开拓殖民地的计划。

1572年，吉尔伯特奉命率领1，500名英军前往协助荷兰反抗西班牙帝国的起义。1577年，他提出了一个夺取西班牙、葡萄牙和法国的纽芬兰渔船队，占领圣多明各和古巴，劫掠从美洲往西班牙运银船只的计划。英女王伊丽莎白一世最初不予理睬，但于1578年授予了他为期6年的开拓殖民地的特许状。同年11月19日，他亲率由7艘船组成的探险队启航。由于队伍装备差，纪律松弛，探险队很快就自行瓦解。1579年春，除几艘船漂回英国外，余下的则成为海盗船。同年夏天，他协助镇压了爱尔兰的叛乱；接着又组织了一支开拓北美殖民地的远征队。

1583年6月11日，吉尔伯特的船队从朴次茅斯启航，于8月3日抵达纽芬兰的圣约翰斯，宣布该地为女王所有，使纽芬兰从此成为英国殖民地。他也因此被王室封为爵士，并成为国会议员。1583年9月，他率领3艘船由纽芬兰向南行驶。9月9日，在进入大西洋后的一场暴风雨中，他随所乘指挥船在亚速尔群岛附近的海域被海浪吞没，所有乘员全部失踪。1940年出版的由D·B·奎因所著的2卷本《汉弗莱·吉尔伯特爵士的航行和开拓殖民地的事业》一书中，详细记述了他的探险生涯。