hán āiㄏㄢˊ ㄞ韩哀（韩哀）相传为古代发明驭马术的人。 汉 王褒《圣主得贤臣颂》：“ 王良 执靶， 韩哀 附舆。”《三国志·蜀志·郤正传》：“ 韩哀 秉辔而驰名。” 裴松之 注引《吕氏春秋》：“ 韩哀 作御。”按，今本《吕氏春秋·勿躬》作“寒哀”。
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