| 词条 | 广义系统的鲁棒控制与容错控制 |
| 释义 | 基本信息作 者：陈跃鹏，周祖德 著 丛 书 名：华夏英才基金学术文库 出 版 社：科学出版社ISBN：9787030285447 出版时间：2010-08-01 版 次：1 页 数：168 装 帧：平装 开 本：16开 所属分类：图书 > 计算机与互联网 > 人工智能 内容简介《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成，介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主要成果。全书共分8章，主要内容包括：绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H8可靠控制、广义系统混合H2/H8性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H8控制、基于容错理论的同时镇定研究。读者可以根据兴趣和需要对《广义系统的鲁棒控制与容错控制》的内容进行选读。 目录前言 第1章 绪论 1.1 广义系统的结构特征及应用背景 1.2 广义系统的发展现状 1.3 容错控制的发展现状 1.3.1 完整性的容错控制 1.3.2 可靠镇定的容错控制 第2章 广义系统的完整性控制 2.1 引言 2.2 连续广义系统具有完整性的二次稳定 2.2.1 二次稳定 2.2.2 具有完整性的鲁棒二次稳定 2.2.3 数值实例 2.3 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 2.3.1 系统的描述 2.3.2 二次稳定与二次能稳 2.3.3 完整性鲁棒二次稳定 2.3.4 数值实例 2.4 本章小结 第3章 广义系统H8可靠控制 3.1 引言 3.2 问题的描述 3.3 定义与引理 3.4 关于执行器故障的H8可靠控制 3.5 关于传感器故障的H8可靠控制 3.6 数值实例 3.7 基于状态反馈增益变化的广义系统H8可靠控制 3.7.1 系统模型描述 3.7.2 控制器设计 3.7.3 算法 3.7.4 数值实例 3.8 本章小结 第4章 广义系统混合H2/H8性能的可靠容错控制器设计 4.1 引言 4.2 系统描述 4.3 相关定义 4.4 H2和H8控制 4.4.1 H2控制 4.4.2 H8控制 4.4.3 混合H2/H8的可靠容错控制 4.5 数值实例 4.6 本章小结 第5章 基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制 5.1 引言 5.2 问题的引入 5.3 保成本控制 5.4 可靠保成本控制器的设计 5.4.1 无故障情况下的保成本控制 5.4.2 部分故障情况下的保成本控制 5.4.3 可靠保成本控制 5.5 数值实例 5.6 本章小结 第6章 广义系统的分散控制 6.1 引言 6.2 广义系统H8分散控制 6.2.1 理论基础 6.2.2 分散H8控制器 6.2.3 数值实例 6.3 一类不确定广义系统的分散容错控制 6.3.1 问题描述 6.3.2 完整性控制器设计 6.3.3 传感器具有完整性的分散容错控制器设计 6.3.4 数值实例 6.4 本章小结 第7章 广义系统的H8控制 7.1 引言 7.2 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H8控制 7.2.1 问题的提出 7.2.2 定义与引理 7.2.3 H8控制 7.2.4 数值实例 7.3 具有乘法式摄动的广义系统H8控制器设计 7.3.1 控制器设计 7.3.2 数值实例 7.4 时变仿射广义系统鲁棒H8性能的研究 7.4.1 系统描述 7.4.2 定义及引理 7.4.3 鲁棒H8性能 7.4.4 数值实例 7.5 本章小结 第8章 基于容错理论的同时镇定研究 8.1 引言 8.2 广义系统输入饱和同时镇定 8.2.1 问题描述 8.2.2 同时镇定控制器设计 8.2.3 数值实例 8.3 基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究 8.3.1 模型的描述 8.3.2 同时镇定控制器设计 8.3.3 数值实例 8.4 本章小结 参考文献 前言在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，产生于18世纪中叶英国的第一次技术革命。20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机技术的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。随着现代控制理论研究的日趋深人，以及向其他学科，如航空航天、能源、网络、石油、化工和通信等应用领域的渗透，人们发现了一类更具广泛形式的系统，即广义系统。广义系统于20世纪70年代被提出，是描述与刻画实际系统的有力工具。广义系统模型的提出具有深刻的实际应用背景。经过几十年的发展，广义系统理论取得了令人瞩目的研究成果，其具有的本质特性已得到越来越深刻的揭示，现已经发展成为控制理论的一个重要分支。 |
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