| 词条 | 光学追踪交互系统 |
| 释义 | 行业背景Personal Space Technologies(PS-Tech)成立于2005年，前身是荷兰国家数学与计算机研究中心（CWI，具有多年的多年医疗行业的经验。PS-Tech与飞利浦（Philips)、达索系统(Dassaultsystem)建立了紧密的合作伙伴关系.其特长为3D互动与3D影像技术.PS-Tech获得阿姆斯特丹最有创新力的公司奖项。 行业情况惯性追踪需要直接接触 磁性追踪会造成一些干扰，比如手术室，MRI仪器周围不能使用 光学追踪的唯一缺点是需要与被追踪物体保持在无障碍的视线之中 很多光学追踪器需要校准 大范围空间内设立动作捕捉系统很复杂繁琐 很多追踪器都需要同步器或者外部的运算 重叠区域的空间被浪费了 追踪与互动将任何物体变成可追踪物件 简单的粘贴反射识别标志到物体上 PST光学追踪交互系统是少数（甚至唯一）的光学追踪器可以记录point cloud，即每个marker的位置都能记住，赋予物体x,y,z轴 光学特性串联技术独立，并且可以串联 每个追踪器可以覆盖40cm-700cm的锥形空间 多刚体（rigidbody）同时追踪 每个刚体可以多于30个识别标志 简单易用，几分钟即完成安装 内部处理器，无需使用主机资源 无需校准 多种镜头可选（不同覆盖面） 0-110赫兹刷新度 大范围小重叠单个PST光学追踪交互系统可追踪最近40厘米，最远7米 多个追踪器能覆盖更大的范围 最小的占用重叠区域 系统数据刷新度 55Hz 或110Hz 可选 自由度(DOF) 单个识别标志-3自由度；4个或以上识别标志 - 6 自由度 准确度 <1 毫米， <1 度 目标物体 至少可以同时追踪15个刚体（rigidbody） 光源 红外线（IR）；动态可控光源与快门时间 输出 x, y, z 位置坐标（positional coordinates） and 方向角（orientation angles）, 旋转矩阵或四元数（rotation matrix or quaternions） 建立追踪物体 粘贴识别标志，注册到PST，并使用 硬件接口软件接口 Ethernet网线连接 标准VRPN 与简单SDK 处理器 内部独立处理器 软件支持 标准接口 DTrack, VRPN, SSD，支持常用软件如Virtools 应用领域医疗行业 工业测量 生命科学 系统内容3D光学追踪系统 3D 虚拟现实桌面工作站 3D 立体显示器 订制追踪系统解决方案 软硬件设计 |
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