古留城位于山东省微山县夏镇南25公里，微山岛西偏南6公里处。《路史》载：“丹朱庶弟九，其封于留者为留氏。”留国在殷末灭亡，周代为宋国留邑。鲁襄公元年(前572年)秋，“楚子辛救郑，侵宋吕留”。留，即宋国留邑。秦置留县，属泗水郡。秦二世二年(前208年)正月，东阳宁君秦嘉在留县立景驹为楚王，沛公刘邦前去谒见，道遇张良，遂同去拜见楚王景驹，并请兵以攻丰邑。西汉高祖六年(201年)封张良为留候。东汉建武四年(公元28年)春，光武帝大将盖延围击海西王董宪于留县。三国魏，留县属沛国。西晋，属彭城国。东晋南北朝时期，留城为战略要地，北齐废留县。隋开皇十六年(596年)复留县，属彭城郡。唐省留县入沛县，属徐州。明万历年间，古留城没入微山湖。