公铁两用车是不落轮镟床的配套设备，用于车辆镟轮时牵引列车，并在不落轮镟床上准确对位。公铁两用车也可用于段内其他调车和对位作业。公铁两用车一般采用蓄电池为电源，既可走行于车辆段内轨距1435mm的各种轨道上，也可在平整路面上行驶。公铁两用车具备人工驾驶、无线遥控两种控制方式。公铁两用车配备固定式自动车钩，具有与地铁等列车自动车钩挂钩的功能，同时列车驾驶台具备自动解钩功能。