高阙之站爆发于元朔五年（公元前124年），六将军率十万骑出塞，其中以卫青率三万骑为主力出高阙，夜袭匈奴右贤王部。右贤王以为汉军在六百里外，不可能来，酒醉，结果仅少数人得以逃窜。此役汉军斩首万余、俘虏一万五千，俘虏匈奴小王十余人，其他贵族一百六十多人，牲畜百万计。

高阙之战是中国冷兵器战争史上长途奔袭的典型战役（此前卫青的龙城奇袭战虽然也是长途奔袭，但是战役本身的战略价值并不大，只是振奋了汉军的士气）。当年春，匈奴右贤王集结各部众兵马十余万，南下攻汉。汉军统帅卫青率部连夜奔行七百里，突袭匈奴右贤王本阵。当时匈奴右贤王认为汉军主力应该还在很远的地方，毫无防范。直到汉军先锋已经迫近右贤王大帐，右贤王才从睡梦中惊醒，抱着一个美妾仓皇上马，丢下军队拼命北逃。匈奴军队顿时崩溃。此役汉军斩首万余、俘虏一万五千，俘虏匈奴小王十余人，其他贵族一百六十多人，牲畜百万计。这是汉匈战争史上匈奴第一次在大兵团作战中全军崩溃。卫青的天才统帅才能，在此役中发挥的淋漓尽致。这是在汉匈战争史上具有重大意义的一场战役，自此之后，匈奴势力再也没有到达过河套地区。所谓黄河九曲、唯富一套。河套地区无论战略价值还是农、牧业价值，对于交战的汉匈双方而言，都是无可替代的。“黄河九曲今归汉”，说的就是这件事。此役之后，卫青名扬天下，在军中也获得了如日中天的威望，再也没有人背地窃议卫青是谁谁谁的弟弟的问题了。（卫青是奴隶出身，靠着姐姐卫子夫成为汉武帝的宠妃，才得到将军之位。莱因哈特的苦恼也同样困扰着卫青——裙子底下爬出来的大将，无论古今中外，都是没办法获得部下的信任的。在当时重军功的汉朝来说，这更是非常非常不光彩的。卫青此时的军职是“代车骑将军”，按照汉朝制度，军队最高统帅是大将军，大将军以下，是前、后、左、右将军和卫将军、车骑将军。其中车骑将军历来都是外戚担任，所以卫青被任命为代车骑将军。这在当时汉军中，是比较丢脸的一个位置。此前龙城之战虽然卫青也获胜，但是斩获并不多，也没有和匈奴主力部队正面交战。当时很多人、包括李广，都认为卫青不过是运气好而已。）

此役之后，卫青被拜为大将军，成为汉军最高统帅。同时，卫青也成为汉朝自齐王韩信之后第一个开府的大将军。卫将军幕府建立。卫青在襁褓中的三个儿子都被封为侯爵。