高尾龙（属名：Hypuronector）是种史前爬行动物，属于双孔亚纲的鸟首龙目，生存于三叠纪晚期的新泽西州。高尾龙是种小型动物，身长约12厘米。目前已发现数十具标本，但没有发现较完整的骨骼。

高尾龙的属名意为“有深尾的游泳者”。

古动物学家对于高尾龙是树栖动物、或水生动物，目前还在争议中。高尾龙属于鸟首龙目的猴蜥类（Simiosauria），这是一个树栖爬行动物的演化支，四肢具有抓握能力。巨爪蜥是高尾龙的近亲，也是种类似变色龙的树栖爬行动物。

另一种理论则认为，高尾龙具有高而窄的尾巴，可能适合水中生活。而化石也发现于湖泊沉积层的底层。

但是，高尾龙的化石相当不完整，缺乏头部、颈部、手掌、脚掌等关键部位，因此古动物学界目前还无法做出定论。