西汉宣帝地节二年（公元前68年）四月，河间献王之子刘瞌，被封为高郭节侯，国都在原虢邑（今河北任丘市西十六里）。在位十一年。死后其子久长于神爵三年（公之前57年）嗣爵，是为孝侯。以后，项侯刘菲、共侯刘称，哀侯刘霸相继嗣爵。哀侯刘霸死后，因无嗣，其弟刘异众于汉成帝元延元年（公元前12年）被接续封为鄚侯。至此，高郭侯国废，共传四世历五侯，。