一、定义：刚度和承载能力很高，极限转速较低的轴承。

分类：

（1）滑动轴承：按润滑方式分为不完全润滑轴承和液体润滑，不完全润滑轴承有对开式、整体式、含油轴承、尼龙轴承；液体润滑轴承分静压轴承、动压轴承。

（2）滚动轴承：按滚动体分球形、圆柱形、圆锥形。

二、特点：

（1）滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面、运动方式是滑动；其接触刚度好、承载性能强，结构空间小、制造成本低，但摩擦系数大、传动效率差，极限转速较低 。

（2）滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，滚动体是球状而接触部位是一个点（此类为速度型轴承）、滚动体是圆柱或圆锥的而接触部位是一条线，滚动体越多，接触点就越多；运动方式是滚动。滚动体是圆柱或圆锥的线接触轴承，接触刚度较好、承载性能较强，摩擦系数较小、传动效率较好，极限转速稍高；滚动体是圆柱的比圆锥的轴承有优势，较适宜高精度、高强度、高转速，如： 圆柱滚子轴承（N系列），特别是双列圆柱滚子轴承(NN系列)更有优势。

三、滑动轴承材料：

（1） 金属材料，如轴承合金、青铜、铝基合金、锌基合金等；

（2） 含油轴承（粉末冶金材料）；

（3） 非金属材料：尼龙、改性聚甲醛（POM）等 ；

四、润滑：

可据工作方式，采用油润滑、酯润滑；间断润滑、浸欲润滑、压力润滑等方式（详见滑动轴承润滑）；